Ардуино совместимый контроллер для детской робототехники

(*1) – USB-хост интерфейса «Programming USB» реализован с помощью микроконтроллера ATmega16; он соединяется с центральным микропроцессором SAM3X8EA с помощью интерфейса UART. Rx- и Tx-линии этого интерфейса, а также Rx- и Tx-линии интерфейса UART1 платы объединены; на центральном микроконтроллере для доступа к ним используется одно и то же устройство

(*2) – Цифровые входы/выходы D5…D9 платы и сигнальные линии интерфейса энкодеров Enc1_A, Enc1_B, Enc2_A, Enc2_B подключены к одной и той же четвёрке выводов центрального микроконтроллера SAM3X8EA

(*3) – Перевод тумблера включения периферии в положение «ON» подаёт входное напряжение платы на источник напряжения +5В и периферийные устройства, питающиеся от входного напряжения платы. Если тумблер находится в положении «OFF», запитан только источник питания +3,3В; от него – центральный микроконтроллер SAM3X8EA и входы/выходы с уровнем +3,3В (в т. ч. Аналоговые), а остальные периферийные устройства выключены

(*4) – Для использования внешнего тумблера включения периферии тумблер на плате необходимо зафиксировать в положении «ON»

(*5) – Линии интерфейса SPI платы MISO, MOSI и SCL, а также соответствующие лини интерфейса программирования ICSP центрального микроконтроллера SAM3X8EA физически объединены

(*6) – Обмен данными с ПК по интерфейсу «Native USB» в программе пользователя может быть реализован с помощью класса «SerialUSB»

(*7) - Rx- и Tx-линии интерфейса UART для радиомодуля и для одноплатного ПК Raspberry Pie физически объединены

(*8) – Для использования интерфейса связи с одноплатным ПК Raspberry Pie необходимо впаять резисторы-перемычки R239 и R240

(*9) – Обмен данными с ПК по интерфейсу «Programming USB» в программе пользователя может быть реализован с помощью класса «Serial1»