Заказать звонок
Заполните форму, и мы свяжемся с вами!
Нажав на кнопку, вы даете согласие на обработку ваших персональных данных
Команда роботов-футболистов для
RoboCup open small size league
RoboCup – международная научная инициатива, цель которой – развивать направление создания роботов с искусственным интеллектом путем проведения соревнований по футболу между роботами-футболистами, которые подчиняются заложенному алгоритму.
Нашими разработчиками была оснащена первая в России команда роботов-футболистов, реализующих алгоритм игры в футбол 6x6 игроков в высокодинамичной среде с гибридной централизованной/распределенной системой.
Нашими разработчиками была оснащена первая в России команда роботов-футболистов, реализующих алгоритм игры в футбол 6x6 игроков в высокодинамичной среде с гибридной централизованной/распределенной системой.
Координация и управление роботами осуществляется с базовой станции – антенного поста, оснащенного радиомодулем с раздельными каналами для приема и передачи сигнала, что существенно сокращает время отклика роботов.
Команда роботов-футболистов оснащена автономными источниками питания, поставляемыми в кейсе, для их подзарядки.
Все разработки являются нашими уникальными решениями и соответствуют стандартам, утвержденным программой RoboCup.
Команда роботов-футболистов оснащена автономными источниками питания, поставляемыми в кейсе, для их подзарядки.
Все разработки являются нашими уникальными решениями и соответствуют стандартам, утвержденным программой RoboCup.
RoboCup
«Создание робота, который играет в футбол, само по себе не окажет значительного социального и экономического влияния, но это достижение, безусловно, будет считаться крупным успехом в этой области»
Технические характеристики антенного поста
Технические характеристики автономного источника питания
Технические характеристики зарядного устройства
Технические характеристики кейса
- Тип устройств - Аккумуляторная батарея из литий-ионных (Li‑ion) элементов с системой управления жизненным циклом.
- Номинальная емкость - 3000 мАч
- Номинальная токоотдача - 16 А
- Пиковая токоотдача - 30 А
- Номинальное напряжение - 14,8 В
- Защита от перегрева (индивидуальная на каждую ячейку) - Есть
- Защита ключей и текстолита - Есть
- Защита от короткого замыкания - Есть
- Система балансировки 0,21А (пассивная) - Есть
- Поддержка аварийной зарядки при глубоком разряде - Есть
- Тип интерфейса связи - RS-485
- Флаг присутствия - Есть
- Тип кнопки включения - Тактовая
- Светодиодный индикатор уровня заряда - Есть
- Габаритные размеры - 80x80x20 мм
- Температурный диапазон работы - От -20 до +40 °C
- Тип устройства - Зарядное устройство аккумуляторных батарей
- Входное напряжение переменного тока – 3000 В
- Выходное напряжение постоянного тока – 16 В
- Сила постоянного выходного тока - 30 А
- LCD дисплей - Есть
- Индикация уровень заряда АИП в % - Есть
- Индикация текущей силы тока заряда - Есть
- Индикация текущего напряжение заряда - Есть
- Индикация времени заряда - Есть
- Индикация температуры АИП - Есть
- Количество зарядных устройств в кейсе - 2 шт.
- Количество посадочных мест под автономные источники питания - 2 шт.
- Количество мест для хранения автономных источников питания - 2 шт.
- Габаритные размеры кейса - 320х260х140 мм
- Количество поставляемых изделий - 7 шт.
Заказать звонок
Заполните форму, и мы свяжемся с вами!
Нажав на кнопку, вы даете согласие на обработку ваших персональных данных
СТАТЬИ НА ЭТУ ТЕМУ
Здесь вы можете подробно узнать, как создавался этот проект
ХОТИТЕ ОБСУДИТЬ ДЕТАЛИ ПРОЕКТА?
Оставьте свои данные, и наш специалист свяжется с вами!
Другие проекты
ХОТИТЕ ПОРАБОТАТЬ С НАМИ?
Заполните форму ниже и мы свяжемся с вами, чтобы обсудить сотрудничество
ИНН 7802693899
КПП 780201001
ОГРН 1197847166560
194044, г. Санкт-Петербург,
ул. Комиссара Смирнова, д. 11 лит. Д,
помещ. 2-Н №№ 1-25
©2021 Контрактная разработка мехатронных систем ООО "КРАВТ"
КПП 780201001
ОГРН 1197847166560
194044, г. Санкт-Петербург,
ул. Комиссара Смирнова, д. 11 лит. Д,
помещ. 2-Н №№ 1-25
©2021 Контрактная разработка мехатронных систем ООО "КРАВТ"
Оставьте свой телефон,
и мы свяжемся с вами!
и мы свяжемся с вами!
ИЛИ ПОЗВОНИТЕ НАМ ПО НОМЕРУ
+7 (812) 565 34 38
Нажав на кнопку, вы даете согласие на обработку ваших персональных данных
